由於數周前手賤將CD-ROM分解之後，得到了一個直流馬達。於是就打算研究一下用Arduino 控制直流馬達。從NYU的Physical computing的網頁中有找到一些資訊。
- High Current Loads 是控制直流馬達的轉速
- DC Motor Control Using an H-Bridge 是控制直流馬達的轉向
跑到高雄的長明街去找 TIP120 transistor and L293. 結果兩個都缺貨，於是便買了TIP122 and L295。回家一查Datasheet才發現L293和L295差很多(我果然是豬頭...)
但是用可變電阻控制直流馬達的轉速還是成功了，還蠻有成就感的。不過老婆看到之後竟然說你馬達沒有裝風扇喔，這樣沒辦法吹啦...
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